根据《最高人民关于减刑、假释案件审理程序的规定》，假释案件可以采取开庭审理或书面审理的方式。但对于公示期间收到不同意见、有异议、涉及重大犯罪或社会关注度高的案件，应当开庭审理。假释决定需经中级以上人民审理，必要时开庭审理，且必须经过法定程序。
法律分析
根据《最高人民关于减刑、假释案件审理程序的规定》第六条规定，人民审理假释案件，可以采取开庭审理或者书面审理的方式。但下列假释案件，应当开庭审理：
1、公示期间收到不同意见的；
2、人民有异议的；
3、被报请假释罪犯系职务犯罪罪犯，组织性质组织犯罪罪犯，破坏金融管理秩序和金融诈骗犯罪罪犯及其他在社会上有重大影响或社会关注度高的；
4、人民认为其他应当开庭审理的。
因此，对于犯罪分子的假释，由执行机关向中级以上人民提出假释建议书，人民应当组成合议庭进行审理，但需要根据具体情况来判断是否需要开庭审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以假释，非经法定程序不得假释。
拓展延伸
假释是否需要审理：法律规定下的假释审批程序
根据法律规定，假释是否需要经过审理取决于具体情况。在一些司法体系中，假释申请需要提交给，并经过法官的审查和决定。会考虑犯罪记录、罪行性质、被告人的表现和风险评估等因素来决定是否批准假释。审理程序包括听证会、律师辩论和证据审查。然而，一些司法体系也允许非争议的假释申请在无需审理的情况下进行。这通常适用于轻微罪行或犯罪记录良好的被告人。因此，根据法律规定的假释审批程序，审理在某些情况下是必需的，而在其他情况下则可以免去。具体的审理程序将根据司法体系和相关法律的规定来确定。
结语
根据最高规定，假释案件的审理方式可以是开庭审理或书面审理。然而，根据具体情况，假释案件是否需要开庭审理有所不同。一些情况下，如公示期间收到不同意见、有异议、涉及重大犯罪等，需要进行开庭审理。而对于确有悔改或立功事实的犯罪分子，可以根据法定程序予以假释。因此，假释审批程序的具体安排将根据司法体系和相关法律的规定而定。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第二章 第一审程序 第一节 公诉案件 第二百条 在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
（一）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；
（二）依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；
（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第二章 第一审程序 第四节 速裁程序 第二百二十六条 人民在审理过程中，发现有被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任、被告人违背意愿认罪认罚、被告人否认指控的犯罪事实或者其他不宜适用速裁程序审理的情形的，应当按照本章第一节或者第三节的规定重新审理。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第一章 立案 第一百一十四条 对于自诉案件，被害人有权向人民直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民起诉。人民应当依法受理。
