法律主观：
1、车辆年检需要哪些材料：车辆所有人行驶证、身份证、驾驶证，以及有效期内的交强险保单。如果是他人代理的，还需要代理人驾驶证和身份证。 2、车辆检测步骤：车主将车开到车辆检测点，然后填写机动车年审申请表，当然新车未满六年的无需检测，只需要换取年检标志即可。如果是已经过了六年的车辆，就需要上线检测，将填写好的表格交由工作人员，并且缴费。
法律客观：
《机动车驾驶证申领和使用规定（令第139号)》第七十条 机动车驾驶人应当按照法律、行规的规定，定期到机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十换领机动车驾驶证时，应当接受机关交通管理部门的审验。持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。
